O Dr. Ricardo Madeira é natural de Ipatinga e deixou a cidade no início da vida adulta para estudar. Cursou Farmácia na Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP) e posteriormente medicina na Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG).
Como médico, trabalhou por um curto período no Programa de Saúde da Família e logo buscou a especialização, residência médica, em psiquiatria no Centro Hospitalar Psiquiátrico de Barbacena (CHPB / FHEMIG).
Já psiquiatra, trabalhou em ambulatórios de psiquiatria, em Centros de Atenção Psicossocial (CAPS) de nível 1, 2 e 3, além de CAPS-ad. Trabalhou ainda no atendimento da internação e inter-consultas em hospitais privados.
Concluiu uma especialização em Dependência Química pela Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP), como também se especializou em Medicina do Sono (Certificado na Área de Atuação em Medicina do Sono da AMB/ABP).